ドローンの限定解除（目視外・夜間）の取り方と費用｜限定変更の講習時間・料金・手続き

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最終確認日：2026年9月30日（実地試験の細則は令和7年12月5日改正〔2026年6月5日適用〕、スクール料金は2026年9月29日時点の各校公式ページ）

BRIEFING

限定とは: 技能証明には「昼間・目視内」などの限定が付く。外すには限定変更が必要
取り方: スクールの限定変更講習（修了審査）か、指定試験機関の実地試験（二等19,800円）
最低講習時間: 二等の実地は、目視外が初学者2時間・経験者1時間、夜間が1時間
注意: 限定変更しても、機体認証などの条件がそろわないと許可は不要にならない

二等の技能証明には、多くの場合「昼間」「目視内」の限定が付いています。この限定を外さないと、夜間や目視外の飛行で国家資格の効果（許可・承認を不要にすること）を使えません。

この記事では、限定の意味、限定変更の2つの取り方、講習の最低時間と各校の料金、DIPSでの申請までを、国の資料と各校の公式ページで整理します。

1. 筆者の場合
2. 限定とは
3. なぜ限定変更が要るのか
4. 外すべき？やりたいことで決める
5. 取り方は2つ
6. 講習の最低時間と料金
7. 限定変更の審査・試験の中身
8. 限定変更しても許可が要るケース
9. 手続き：身体検査・DIPSの申請・返納
まとめ
参考にした一次情報

1. 筆者の場合

筆者は2024年8月に、スクールの経験者コースを経て二等を取りました。

筆者は、目視外・夜間の限定を外していません。取るときは、要らないと思ったからです。ところが講習の中で、機体のカメラ映像を見ながら飛ばす（FPV）のような目視外飛行を、国家資格を使って許可なしで行うには、目視外の限定解除が必要だと知り、外しておけばよかったと思っています。

ドローンの使い方がまだ決まっていないなら、講習を受けるときに、目視外まで取るかどうかを一度検討しておくことをおすすめします。

2. 限定とは

航空法は、技能証明に、無人航空機の種類や飛行の方法についての限定を付けられると定めています。

国土交通大臣は、技能証明につき、国土交通省令で定めるところにより、無人航空機の種類又は飛行の方法についての限定をすることができる。
航空法第132条の43第1項

限定	内容	外すと
種類	回転翼航空機（マルチローター・ヘリコプター）、飛行機、それぞれ25kg未満かどうか	その種類・重さの機体を飛ばせる
目視内（目視内限定）	目で直接見ながら飛ばす飛行に限る	目視外飛行ができる
昼間（昼間限定）	日中の飛行に限る	夜間飛行ができる

限定は、実地試験（または修了審査）で使った機体と飛ばし方で決まります。スクールでは「目視外飛行の限定解除」「夜間飛行の限定解除」と書かれていることが多く、国の書類では「目視内限定の変更」「昼間限定の変更」と呼びます。

3. なぜ限定変更が要るのか

二等以上の技能証明と機体認証があると、DID上空・夜間・目視外・30m未満の飛行で許可・承認を不要にできます（25kg未満・立入管理措置などの条件つき。詳しくは8章）。ただし国交省は、夜間と目視外についてこう書いています。

夜間での飛行及び目視外での飛行をカテゴリーⅡ（飛行許可・承認申請が不要な飛行）として実施する場合は、技能証明の限定変更が必要となります。
国交省無人航空機の飛行許可・承認手続

つまり、夜間や目視外の飛行を許可なしで行いたいなら、限定変更が必要です。

4. 外すべき？やりたいことで決める

限定を外さなくても、夜間や目視外の飛行は、国の許可・承認を受ければ行えます。限定変更で変わるのは、機体認証のある機体で、条件の範囲内なら、毎回の許可・承認なしで飛ばせるようになることです（8章）。許可・承認を一定の期間まとめて取る方法は、ドローンの包括申請のやり方で整理しています。

やりたいこと	当たる飛行	限定との関係
機体のカメラ映像（ゴーグルやモニター）を見て飛ばす（FPV）	目視外飛行	目視外の限定を外すと、国家資格の範囲で許可なしにできる。外さないなら、許可・承認を取って飛ばす
日没後に撮影する・点検する	夜間飛行	夜間の限定を外すと、同じく許可なしにできる。外さないなら、許可・承認を取って飛ばす
昼間に、機体を自分の目で見ながら飛ばすだけ	どちらにも当たらない	外す必要はない

筆者は取るときに「要らない」と判断しましたが、講習でFPVが目視外飛行にあたると知って後悔しました（1章）。後から外すと、講習（または実地試験）をもう一度受け、DIPSで限定変更を申請し（手数料2,850円）、古い技能証明書を返納する手間がかかります（9章）。使い道が少しでも見えているなら、最初の講習の時点で一緒に取るかを検討しておくのが確実です。

5. 取り方は2つ

限定解除（限定変更）の取り方

二等の技能証明には「昼間」「目視内」の限定が付きます。外すと、夜間・目視外も技能証明の範囲になります。

方法1：スクールの講習

国の最低講習時間：目視外は初学者2時間・経験者1時間、夜間は1時間
料金例：目視外3.3万〜6.6万円、夜間2.4万〜5.5万円
修了審査に合格する

方法2：指定試験機関の実地試験

二等は限定1つにつき19,800円
実地試験の予約は取りづらいと公式に注記

▼

DIPSで限定変更を申請
手数料2,850円。旧い技能証明書は郵送で返納

限定を外しても、機体認証を受けた機体などの条件がそろわないと、許可・承認は不要になりません。

根拠：登録講習機関の教育の内容の基準等を定める告示、指定試験機関の手数料一覧、DIPS 2.0のマニュアル

	スクール（登録講習機関）の限定変更講習	指定試験機関の実地試験（一発試験）
内容	講習を受け、修了審査に合格する	限定変更の実地試験を受ける
費用	学校ごと（6章）	二等マルチ 19,800円、一等 20,800円（限定1つにつき、非課税）
学科	技能証明書を持っていれば免除	―
注意	基本の修了後に受けられる学校が多い	基本の試験より前には受けられない。基本と同じ日に受けられるが、基本が不合格なら限定変更も不合格。予約は取りづらいと公式に注記
その後	DIPSで限定変更を申請（9章）	同じ

指定試験機関の日程ページには、こう書かれています。

限定変更の試験を『基本』の試験と同一日に受験することは可能ですが、『基本』の試験に不合格となった場合、限定変更の試験についても不合格となります。
指定試験機関試験日程

6. 講習の最低時間と料金

国の最低時間（実地講習）

限定変更	二等初学者	二等経験者	一等初学者	一等経験者
目視内限定の変更（目視外）	2時間	1時間	7時間	5時間
昼間限定の変更（夜間）	1時間	1時間	1時間	1時間
25kg未満限定の変更	2時間	1時間	2時間	1時間

※告示の最低時間。技能証明書を持っていれば学科講習は免除されます

各校の料金例（二等・回転翼マルチローター、税込）

2026年9月29日時点の各校公式ページです。順位はつけていません。

学校（運営会社・場所）	目視外	夜間	修了審査料
AUTC 関西総本部（株式会社先端技術無人航空機トレーニングセンター・兵庫県宝塚市）	33,000円	24,200円	記載なし。料金は関西総本部のもの（支部ごとに違う）
プロクルードローン（株式会社プロクルー・滋賀県）	33,000円	33,000円	記載なし。基本の講習を修了後に受講可能
ミラテクドローンスクール（株式会社ミラテクドローン・神戸市）	33,000円	33,000円	基本の講習に追加する料金。補講・再審査は別途
HAREBARE DRONE SCHOOL（合同会社HAREBARE・講習場は兵庫県相生市）	初学者45,000円／経験者30,000円	30,000円	記載なし
楽天ドローンアカデミー（楽天ドローン株式会社）	初学者45,000円／経験者33,000円	33,000円	記載なし
ドローンスクール東京（株式会社ハミングバード）	35,000円	35,000円	修了審査1回分を含む
ドローンスクール千葉幕張（株式会社住まいあんしん倶楽部）	40,000円	30,000円	修了審査1回分を含む
PASドローンスクール大阪（パシフィックエアサービス株式会社）	49,500円	44,000円	講習料＋修了審査受験料22,000円の合計
空職人ドローンアカデミー（株式会社HAAAP・兵庫県西宮市・伊丹市）	初学者66,000円／経験者33,000円	初学者55,000円／経験者33,000円	コースに修了審査が含まれる構成（審査料込みとの明記はない）

ATCL×ドローンマスターズスクール（株式会社旭テクノロジー）は、目視外・夜間の単独の料金を掲載しておらず、基本＋目視内限定解除＋夜間限定解除のセット料金（二等初学者370,700円・経験者194,700円）です。25kg未満の限定解除（二等・経験者）は105,600円です
「修了審査料」が含まれるかどうかで、実際の支払いが変わります。再審査の料金とあわせて確認してください

7. 限定変更の審査・試験の中身

指定試験機関の実地試験も、スクールの修了審査も、国の同じ細則で行われます。2026年6月5日から適用の細則（二等・回転翼マルチローター）では、次の内容です。

項目	夜間（昼間限定の変更）	目視外（目視内限定の変更）
試験場の条件	照度150ルクス以下。機体に姿勢がわかる灯火を付ける	受験者は機体に背を向け、機体が見えない状態で操縦する
構成	机上（5分）→口述（飛行前点検）→実技→口述（飛行後の点検と記録）	同じ
実技①スクエア飛行	位置安定機能ON・高度3.5m。指示された経路を飛ぶ（制限9分）	目視内で離陸し、指示で機体を見ない状態にして、カメラの画像だけで経路を飛ぶ（制限9分）
実技②異常事態の飛行	位置安定機能OFF・高度3.5mで側方に往復→「緊急事態」の宣言でホバリング→最短経路で着陸地点へ（制限5分）	位置安定機能OFFで離陸し、カメラで離着陸地点を映す→10秒間、目視外でホバリング→目視内に戻って着陸（制限5分）
基本にあって、ないもの	8の字飛行、事故・重大インシデントの口述	同じ

採点は基本と同じで、持ち点100点からの減点式、二等は70点以上で合格です。目視外の試験では、指示がないのに機体を目視すると不合格になり、カメラ画像を注視しない・カメラで移動先の安全を確認しないと、それぞれ5点の減点です。基本の審査の中身は、二等無人航空機操縦士の難易度で整理しています。

8. 限定変更しても許可が要るケース

限定変更は、許可・承認を不要にするための条件の1つです。次の場合は、限定を外しても許可・承認が要ります。

ケース	理由
使う機体が機体認証を受けていない	許可不要には、技能証明に加えて機体認証を受けた機体が必要
機体の使用の条件（飛行規程の限界事項）に、その飛行が入っていない	機体認証を受けた機体で許可なしに飛ばせるのは、使用の条件の範囲内だけ
25kg以上の機体、または立入管理措置を講じない	許可不要の条件（25kg未満・立入管理措置）から外れる
空港周辺・150m以上・催し上空・危険物輸送・物件投下	技能証明・機体認証があっても、毎回の許可・承認が必要

国交省の型式認証の一覧（2026年6月19日現在）では、型式ごとに認められた飛行が記号で示されています。たとえば、DJI Mini 4 Pro・DJI Matrice 4D／4TDは飛行の方法の記号が「a（夜間）, b（目視外）, c（30m未満）, d（催し上空）」、ソニーグループ式ARS-S1型は「c」だけ、センチュリー式D-HOPEⅠ-J01型とエアロセンス式AS-VT01K型は「b」だけです。自分の機体でどの飛行を許可なしで行えるかは、一覧の記号だけで判断せず、機体の飛行規程と使用条件等指定書で確認してください。仕組みはドローンの機体認証と型式認証の違いで整理しています。

9. 手続き：身体検査・DIPSの申請・返納

身体検査

身体検査の書類受検では、すでに持っている技能証明書を使えます（5,200円）。

限定変更について、国のガイドラインは、新規の申請（講習の受講・試験・身体検査・試験合格証明書の申込）に準じて行うとしています。ただし、「限定変更のたびに身体検査を受け直す」と明記した資料は見つかりませんでした。講習ルートで身体検査が必要かどうかは、受講するスクールに確認してください。

DIPSで限定変更を申請

DIPS 2.0で「技能証明の限定変更申請」を行う。手数料は2,850円（航空法関係手数料令第16条第2項）
限定変更講習を、最初に技能証明を取ったときと別の登録講習機関で受けた場合は、先に技能証明申請者番号の登録講習機関情報（事務所コード）を変更してから申請する
新しい技能証明書は郵送で届く